16.10.2025 ✅Пройдено
Матрицей называется прямоугольная таблица чисел или числовых значений следующего вида:
A = ( a 11 a 12 . . . a 1 n a 21 a 22 . . . a 2 n ⁝ ⁝ ⋱ ⁝ a m 1 a m 2 . . . a m n ) A = \begin{pmatrix}
a_{11} & a_{12} & ... & a{1n} \\
a_{21} & a_{22} & ... & a_{2n} \\
⁝ & ⁝ & \ddots & ⁝ \\
a_{m1} & a_{m2} & ... & a_{mn}
\end{pmatrix}
A = ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ ⎛ a 1 1 a 2 1 ⁝ a m 1 a 1 2 a 2 2 ⁝ a m 2 . . . . . . ⋱ . . . a 1 n a 2 n ⁝ a m n ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ ⎞
Заглавными буквами обозначаются матрицы: (A AA , B BB , C CC , ...)
Строчная буква обозначает элемент матрицы: (a 11 a_{11}a 1 1 , a 12 a_{12}a 1 2 ... a m n a_{mn}a m n )
Пары цыфр, записанных нижним индексом обозначают индексы элементов, первая цифра i ii это номер строки, а вторая цифра j jj это номер столбца.
Матрицы всегда записываются следующим образом:
A = ( a i j ) A = \begin{pmatrix}
a_{ij}
\end{pmatrix}
A = ( a i j )
Размером матрицы называется произведение числа строк матрицы на число столбцов. То есть, если в матрице 3 строки и 4 столбца, то размер такой матрицы записывается как 3 33 x4 44 а количество элементов = 12 121 2 .
Даны матрицы A AA и B BB
A = ( 1 2 3 4 5 2 4 6 8 10 3 6 9 12 15 ) B = ( 5 8 3 2 7 0 9 1 4 ) A =\begin{pmatrix}
1 & 2& 3& 4& 5 \\
2 & 4 & 6 & 8 & 10 \\
3 & 6 & 9 & 12 & 15
\end{pmatrix}
\qquad
B = \begin{pmatrix}
5 & 8 & 3 \\
2 & 7 & 0 \\
9 & 1 & 4
\end{pmatrix}
A = ⎝ ⎛ 1 2 3 2 4 6 3 6 9 4 8 1 2 5 1 0 1 5 ⎠ ⎞ B = ⎝ ⎛ 5 2 9 8 7 1 3 0 4 ⎠ ⎞
В данном случаи размер матрицы A AA = 3 33 x5 55 , а B BB = 3 33 x3 33 .
Элементы матрицы a i j a_{ij}a i j могут принадлежать различным числовым множествам:
Целые: \mathbb{Z} = \
Действительные: \mathbb
Комплексные: C = { a + b i ∣ a , b ∈ R } \mathbb{C} = \{ a + bi \mid a,b \in \mathbb{R} \}C = { a + b i ∣ a , b ∈ R }
Рациональные: Q = { p / q ∣ p , q ∈ Z , q ≠ 0 } \mathbb{Q}=\{\, p/q \mid p,q\in\mathbb{Z},\ q\neq0 \,\}Q = { p / q ∣ p , q ∈ Z , q = 0 }
Главное условие — все элементы одной матрицы принадлежат одному множеству.
Примеры:
A = ( 1 − 3 5 0 4 2 ) , B = ( 2 π − 1.5 0.7 ) , C = ( 2 + i − 3 i 1 − 2 i 4 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & -3 & 5 \\
0 & 4 & 2
\end{pmatrix},
\quad
B =
\begin{pmatrix}
\sqrt{2} & \pi \\
-1.5 & 0.7
\end{pmatrix},
\quad
C =
\begin{pmatrix}
2+i & -3i \\
1-2i & 4
\end{pmatrix}
A = ( 1 0 − 3 4 5 2 ) , B = ( 2 − 1 . 5 π 0 . 7 ) , C = ( 2 + i 1 − 2 i − 3 i 4 )
Элементы матрицы могут быть не только числами, но и выражениями, содержащими переменные:
A = ( x + 5 y − 3 z + 2 2 x − y 4 z x − y y + z z − x ) A =
\begin{pmatrix}
x + 5 & y - 3 & z + 2 \\
2x & -y & 4z \\
x - y & y + z & z - x
\end{pmatrix}
A = ⎝ ⎛ x + 5 2 x x − y y − 3 − y y + z z + 2 4 z z − x ⎠ ⎞
Здесь каждая ячейка матрицы содержит алгебраическое выражение , а не конкретное число.
Подобные матрицы называют символьными (или параметрическими ),
так как их элементы выражаются через параметры x xx , y yy , z zz и так далее.
Квадратной называется матрица, у которой число строк и столбцов равны, то есть m = n m=nm = n .
В таком случаи такая матрица записывается как A n A_{n}A n вместо A m n A_{mn}A m n , так как m mm = n nn
Матрица, все элементы которой равны нулю называется нулевой матрицей и обозначается как O OO .
Пример такой матрицы:
O m n = ( 0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 ⁝ ⁝ ⋱ ⁝ 0 0 . . . 0 ) O_{mn} =
\begin{pmatrix}
0 & 0 & ... & 0 \\
0 & 0 & ... & 0 \\
0 & 0 & ... & 0 \\
⁝ & ⁝ & \ddots & ⁝ \\
0 & 0 & ... & 0
\end{pmatrix}
O m n = ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎛ 0 0 0 ⁝ 0 0 0 0 ⁝ 0 . . . . . . . . . ⋱ . . . 0 0 0 ⁝ 0 ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎞
Если матрица квадратная, используют обозначение O n O_nO n .
Главная диагональ — это элементы квадратной матрицы, у которых совпадают номера строки и столбца:
a 11 , a 22 , a 33 , … , a n n . a_{11},\ a_{22},\ a_{33},\ \dots,\ a_{nn}.
a 1 1 , a 2 2 , a 3 3 , … , a n n .
Например, для матрицы:
A = ( 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & 2 & 3 \\
4 & 5 & 6 \\
7 & 8 & 9
\end{pmatrix}
A = ⎝ ⎛ 1 4 7 2 5 8 3 6 9 ⎠ ⎞
главная диагональ состоит из элементов:
1 , 5 , 9. 1,\ 5,\ 9.
1 , 5 , 9 .
Сумма элементов главной диагонали называется следом матрицы :
t r ( A ) = a 11 + a 22 + ⋯ + a n n . \mathrm{tr}(A) = a_{11} + a_{22} + \dots + a_{nn}.
t r ( A ) = a 1 1 + a 2 2 + ⋯ + a n n .
t r ( A ) = ∑ i = 1 n a i i \mathrm{tr}(A) = \sum_{i=1}^{n} a_{ii}
t r ( A ) = i = 1 ∑ n a i i
Пример:
A = ( 2 1 4 0 3 5 1 2 6 ) , t r ( A ) = 2 + 3 + 6 = 11. A =
\begin{pmatrix}
2 & 1 & 4 \\
0 & 3 & 5 \\
1 & 2 & 6
\end{pmatrix},
\qquad
\mathrm{tr}(A) = 2 + 3 + 6 = 11.
A = ⎝ ⎛ 2 0 1 1 3 2 4 5 6 ⎠ ⎞ , t r ( A ) = 2 + 3 + 6 = 1 1 .
Свойства следа матрицы:
След вычисляется только для квадратных матриц .
Не меняется при транспонировании: t r ( A T ) = t r ( A ) \mathrm{tr}(A^T) = \mathrm{tr}(A)t r ( A T ) = t r ( A ) .
Для произведения коммутирующих матриц справедливо: t r ( A B ) = t r ( B A ) \mathrm{tr}(AB) = \mathrm{tr}(BA)t r ( A B ) = t r ( B A ) .
Квадратная матрица называется диагональной, если все элементы, не лежащие на главной диагонали, равны нулю:
a i j = 0 при i ≠ j . a_{ij} = 0 \text{ при } i \neq j.
a i j = 0 при i = j .
Пример:
D = ( 4 0 0 0 − 2 0 0 0 7 ) D =
\begin{pmatrix}
4 & 0 & 0 \\
0 & -2 & 0 \\
0 & 0 & 7
\end{pmatrix}
D = ⎝ ⎛ 4 0 0 0 − 2 0 0 0 7 ⎠ ⎞
Единичная матрица — это диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны единице.
E n = ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ) E_n =
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
E n = ⎝ ⎛ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ⎠ ⎞
Матрицы A AA и B BB называют равными если они:
Имеют одинаковые размеры;
Их соответствующие элементы равны.
a i j = b i j для всех i , j . a_{ij} = b_{ij} \quad \text{для всех } i,j.
a i j = b i j для всех i , j .
Пример:
A = ( 2 4 6 1 3 5 ) , B = ( 2 4 6 1 3 5 ) , A = B . A =
\begin{pmatrix}
2 & 4 & 6 \\
1 & 3 & 5
\end{pmatrix},
\quad
B =
\begin{pmatrix}
2 & 4 & 6 \\
1 & 3 & 5
\end{pmatrix},
\quad
A = B.
A = ( 2 1 4 3 6 5 ) , B = ( 2 1 4 3 6 5 ) , A = B .
Если хотя бы один элемент отличается или размеры не совпадают, матрицы считаются неравными .
Две матрицы равны, если их соответствующие элементы совпадают численно при некоторых значениях переменных.
Пример:
A = ( x + 1 2 y − 3 3 x − 2 y + 4 ) , B = ( 5 4 y − 11 13 7 ) A =
\begin{pmatrix}
x + 1 & 2y - 3 \\
3x - 2 & y + 4
\end{pmatrix},
\qquad
B =
\begin{pmatrix}
5 & 4y - 11 \\
13 & 7
\end{pmatrix}
A = ( x + 1 3 x − 2 2 y − 3 y + 4 ) , B = ( 5 1 3 4 y − 1 1 7 )
Условия равенства (покомпонентно):
x + 1 = 5 , 2 y − 3 = 4 y − 11 , 3 x − 2 = 13 , y + 4 = 7. \begin{aligned}
x + 1 &= 5, \\
2y - 3 &= 4y - 11, \\
3x - 2 &= 13, \\
y + 4 &= 7.
\end{aligned}
x + 1 2 y − 3 3 x − 2 y + 4 = 5 , = 4 y − 1 1 , = 1 3 , = 7 .
Решение системы:
x = 4 , 2 y − 3 = 4 y − 11 ⇒ 2 y = 8 ⇒ y = 4. \begin{aligned}
x &= 4, \\
2y - 3 &= 4y - 11 \;\Rightarrow\; 2y = 8 \;\Rightarrow\; y = 4.
\end{aligned}
x 2 y − 3 = 4 , = 4 y − 1 1 ⇒ 2 y = 8 ⇒ y = 4 .
Проверка:
A ∣ x = 4 , y = 4 = ( 5 5 10 8 ) , B ∣ x = 4 , y = 4 = ( 5 5 10 8 ) . A\big|_{x=4,\,y=4} =
\begin{pmatrix}
5 & 5 \\
10 & 8
\end{pmatrix},
\qquad
B\big|_{x=4,\,y=4} =
\begin{pmatrix}
5 & 5 \\
10 & 8
\end{pmatrix}.
A ∣ ∣ ∣ x = 4 , y = 4 = ( 5 1 0 5 8 ) , B ∣ ∣ ∣ x = 4 , y = 4 = ( 5 1 0 5 8 ) .
Итог: при x = 4 x=4x = 4 и y = 4 y=4y = 4 A = B A=BA = B .
Суммой двух матриц одинакового порядка называется матрица C = A + B C = A + BC = A + B ,
элементы которой определяются формулой:
c i j = a i j + b i j , i = 1 , … , m ; j = 1 , … , n . c_{ij} = a_{ij} + b_{ij}, \quad i = 1,\dots,m;\ j = 1,\dots,n.
c i j = a i j + b i j , i = 1 , … , m ; j = 1 , … , n .
Сумма матриц A AA и B BB одинакового размера выполняется покомпонентно ,
то есть каждый элемент результата c i j c_{ij}c i j — это сумма элементов из тех же позиций в исходных матрицах:
C = A + B , c i j = a i j + b i j . C = A + B, \quad c_{ij} = a_{ij} + b_{ij}.
C = A + B , c i j = a i j + b i j .
Пример:
A = ( 1 2 3 4 5 6 ) , B = ( 7 8 9 1 2 3 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & 2 & 3\\
4 & 5 & 6
\end{pmatrix},
\quad
B =
\begin{pmatrix}
7 & 8 & 9\\
1 & 2 & 3
\end{pmatrix}
A = ( 1 4 2 5 3 6 ) , B = ( 7 1 8 2 9 3 )
A + B = ( 1 + 7 2 + 8 3 + 9 4 + 1 5 + 2 6 + 3 ) = ( 8 10 12 5 7 9 ) A + B =
\begin{pmatrix}
1+7 & 2+8 & 3+9\\
4+1 & 5+2 & 6+3
\end{pmatrix} =
\begin{pmatrix}
8 & 10 & 12\\
5 & 7 & 9
\end{pmatrix}
A + B = ( 1 + 7 4 + 1 2 + 8 5 + 2 3 + 9 6 + 3 ) = ( 8 5 1 0 7 1 2 9 )
Произведением матрицы A AA на число α \alphaα называется матрица B = α A B = \alpha AB = α A ,
элементы которой вычисляются по формуле:
b i j = α a i j , i = 1 , … , m ; j = 1 , … , n . b_{ij} = \alpha a_{ij}, \quad i = 1,\dots,m;\ j = 1,\dots,n.
b i j = α a i j , i = 1 , … , m ; j = 1 , … , n .
Пример:
A = ( 2 3 4 5 ) , α = 2 A =
\begin{pmatrix}
2 & 3 \\
4 & 5
\end{pmatrix},
\quad
\alpha = 2
A = ( 2 4 3 5 ) , α = 2
2 A = ( 4 6 8 10 ) 2A =
\begin{pmatrix}
4 & 6 \\
8 & 10
\end{pmatrix}
2 A = ( 4 8 6 1 0 )
Свойства:
A + B = B + A A + B = B + AA + B = B + A
( A + B ) + C = A + ( B + C ) (A + B) + C = A + (B + C)( A + B ) + C = A + ( B + C )
α ( A + B ) = α A + α B \alpha(A + B) = \alpha A + \alpha Bα ( A + B ) = α A + α B
( α + β ) A = α A + β A (\alpha + \beta)A = \alpha A + \beta A( α + β ) A = α A + β A
( α β ) A = α ( β A ) (\alpha \beta)A = \alpha(\beta A)( α β ) A = α ( β A )
A + O = A A + O = AA + O = A , где O OO — нулевая матрица
0 A = O 0A = O0 A = O
Произведением матрицы A AA на матрицу B BB называется матрица C = A B C = ABC = A B ,
элементы которой определяются равенством:
c i j = ∑ k = 1 n a i k b k j . c_{ij} = \sum_{k=1}^{n} a_{ik} b_{kj}.
c i j = k = 1 ∑ n a i k b k j .
Замечание:
Умножение A B ABA B определено, только если число столбцов матрицы A AA равно числу строк матрицы B BB .
Пример 1:
A = ( 1 2 3 4 5 6 ) , B = ( 1 2 3 4 5 6 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & 2 & 3 \\
4 & 5 & 6
\end{pmatrix},
\quad
B =
\begin{pmatrix}
1 & 2 \\
3 & 4 \\
5 & 6
\end{pmatrix}
A = ( 1 4 2 5 3 6 ) , B = ⎝ ⎛ 1 3 5 2 4 6 ⎠ ⎞
A B = ( 22 28 49 64 ) AB =
\begin{pmatrix}
22 & 28 \\
49 & 64
\end{pmatrix}
A B = ( 2 2 4 9 2 8 6 4 )
Произведение B A BAB A не имеет смысла, так как размеры не согласованы.
Пример 2: показать зависимость результата от порядка.
A = ( 1 2 0 1 ) , B = ( 2 0 3 1 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & 2 \\
0 & 1
\end{pmatrix},
\quad
B =
\begin{pmatrix}
2 & 0 \\
3 & 1
\end{pmatrix}
A = ( 1 0 2 1 ) , B = ( 2 3 0 1 )
A B = ( 8 2 3 1 ) , B A = ( 2 4 3 7 ) AB =
\begin{pmatrix}
8 & 2 \\
3 & 1
\end{pmatrix},
\qquad
BA =
\begin{pmatrix}
2 & 4 \\
3 & 7
\end{pmatrix}
A B = ( 8 3 2 1 ) , B A = ( 2 3 4 7 )
Из результата видно, что A B ≠ B A AB \neq BAA B = B A .
Вычислить ( 2 A − B ) ( A + 3 B ) (2A - B)(A + 3B)( 2 A − B ) ( A + 3 B ) .
A = ( 1 2 0 1 ) , B = ( 0 1 2 3 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & 2 \\
0 & 1
\end{pmatrix},
\quad
B =
\begin{pmatrix}
0 & 1 \\
2 & 3
\end{pmatrix}
A = ( 1 0 2 1 ) , B = ( 0 2 1 3 )
2 A − B = ( 2 3 − 2 − 1 ) , A + 3 B = ( 1 5 6 10 ) 2A - B =
\begin{pmatrix}
2 & 3 \\
-2 & -1
\end{pmatrix},
\qquad
A + 3B =
\begin{pmatrix}
1 & 5 \\
6 & 10
\end{pmatrix}
2 A − B = ( 2 − 2 3 − 1 ) , A + 3 B = ( 1 6 5 1 0 )
( 2 A − B ) ( A + 3 B ) = ( 20 40 − 8 − 20 ) (2A - B)(A + 3B) =
\begin{pmatrix}
20 & 40 \\
-8 & -20
\end{pmatrix}
( 2 A − B ) ( A + 3 B ) = ( 2 0 − 8 4 0 − 2 0 )
Если B BB — вектор-столбец, произведение A B ABA B даёт вектор-столбец.
Пример:
A = ( 1 2 3 4 5 6 ) , B = ( 1 2 3 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & 2 & 3 \\
4 & 5 & 6
\end{pmatrix},
\quad
B =
\begin{pmatrix}
1 \\
2 \\
3
\end{pmatrix}
A = ( 1 4 2 5 3 6 ) , B = ⎝ ⎛ 1 2 3 ⎠ ⎞
A B = ( 14 32 ) AB =
\begin{pmatrix}
14 \\
32
\end{pmatrix}
A B = ( 1 4 3 2 )
Результат — вектор-столбец высоты 2.
Если A AA — квадратная матрица, то:
A n = A ⋅ A ⋅ ⋯ ⋅ A ( n раз ) A^n = A \cdot A \cdot \dots \cdot A \quad (n\text{ раз})
A n = A ⋅ A ⋅ ⋯ ⋅ A ( n раз )
Пример:
A = ( 1 1 0 1 ) , A 3 = ( 1 3 0 1 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & 1 \\
0 & 1
\end{pmatrix},
\quad
A^3 =
\begin{pmatrix}
1 & 3 \\
0 & 1
\end{pmatrix}
A = ( 1 0 1 1 ) , A 3 = ( 1 0 3 1 )
A ( B C ) = ( A B ) C A(BC) = (AB)CA ( B C ) = ( A B ) C
A ( B + C ) = A B + A C A(B + C) = AB + ACA ( B + C ) = A B + A C
( A + B ) C = A C + B C (A + B)C = AC + BC( A + B ) C = A C + B C
α ( A B ) = ( α A ) B = A ( α B ) \alpha(AB) = (\alpha A)B = A(\alpha B)α ( A B ) = ( α A ) B = A ( α B )
A I = I A = A AI = IA = AA I = I A = A
A O = O A = O AO = OA = OA O = O A = O
Транспонирование — это операция замены строк матрицы на её столбцы:
A T = ( a j i ) A^T = (a_{ji})
A T = ( a j i )
Пример:
A = ( 1 2 3 4 5 6 ) , A T = ( 1 4 2 5 3 6 ) A =
\begin{pmatrix}
1 & 2 & 3 \\
4 & 5 & 6
\end{pmatrix},
\quad
A^T =
\begin{pmatrix}
1 & 4 \\
2 & 5 \\
3 & 6
\end{pmatrix}
A = ( 1 4 2 5 3 6 ) , A T = ⎝ ⎛ 1 2 3 4 5 6 ⎠ ⎞
Квадратная матрица называется симметрической, если она совпадает со своей транспонированной:
A T = A . A^T = A.
A T = A .
Пример:
A = ( 2 5 7 5 3 1 7 1 4 ) A =
\begin{pmatrix}
2 & 5 & 7 \\
5 & 3 & 1 \\
7 & 1 & 4
\end{pmatrix}
A = ⎝ ⎛ 2 5 7 5 3 1 7 1 4 ⎠ ⎞
Определение матрицы.
Операции над матрицами.
Виды матриц.
Свойства матриц.
Транспонированная матрица.